《机械原理》课程是研究机械的基本理论—有关机构学和机械动力学等问题的一门机械专业主干技术基础课。其任务是使学生掌握机构学和动力学的基本理论，基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案，分析和设计机构的能力，并为后续机械类专业课程的学习打下坚实基础。它在培养具有较强的工程实践和创新能力的高素质应用型机械工程人才过程中，具有增强学生对机械技术工作的适应性，培养其开发创新能力的决定性作用。
