暂无
第一讲 Selfintroduction and concordia Univorsity_(1)
第二讲 Robot iutroduction_(2)
第三讲 Application of robot_(3)
第四讲 Application of robot_(4)
第五讲 Industrial robot familey_(1)
第六讲 D robot pose representation_(2)
第七讲 D robot pose representation_(3)
第八讲 D robot pose representation_(4)
第九讲 课程介绍片_(5)
第十讲 Review on the previous lecture_(1)
第十一讲 Quintic polynomial function_(2)
第十二讲 Quintic polynomial function_(3)
第十三讲 Multi-Segment polynomial function_(4)
第十四讲 robot kinematic parameters_(1)
第十五讲 Forward kinemateics_(2)
第十六讲 Forward kinemateics_(3)
第十七讲 Inuerse kinematics_(4)
第十八讲 Linear and rotation velocity_(1)
第十九讲 rotation matrioc derivation_(2)
第二十讲 rotation matrioc derivation_(3)
第二十一讲 Jacobian Matrioc derivction_(4)
第二十二讲 GPS and Vision_(1)
第二十三讲 Image processing_(2)
第二十四讲 Image processing_(3)
第二十五讲 Application to Robotic Visual Servoing System
第二十六讲 IBVS Automatic Assembly Systems_(1)
第二十七讲 IBVS Automatic Assembly Systems_(2)
第二十八讲 Multi-Camera laserprojecter Systems_(3)
第二十九讲 Robots in Aerospace Manufacturing System_(4)
第三十讲 学生课程设计_(1)
第三十一讲 学生课程设计_(2)
第三十二讲 学生课程设计_(3)
第三十三讲 学生课程设计_(4)